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조향 보조배력 장치의 일종으로, 조향 보조의 동력원으로 전동 모터를 사용하는 파워 스티어링 시스템이다.
종래의 유압식 파워 스티어링과 달리 유압을 배제하고 전동기를 직접 조향계통에 연결해 구동하는 것이다.
원래 이런 시스템의 정식 명칭은 EPS(Electric Power Steering 전동식 파워 스티어링)이며,
MDPS라는 명칭은 현대자동차그룹에서만 사용하는 명칭이다.
따라서 본 문서는 현대기아의 전동식 파워 스티어링 시스템을 중점적으로 다룬다.
전동식 파워스티어링 시스템(EPS)은 파워스티어링의 유압을 만들기 위한 엔진 구동손실이 없으므로 연비가 향상되고 무게가 가벼우며,
스티어링 오일이 새는 등의 문제가 없어지므로 정비성이 향상된다.
그리고 자세제어장치나 무인 운전 등 ECU가 스티어링에 개입할 수 있게 해주기도 한다.
이처럼 연비 및 첨단 장비들과의 연계 등의 장점으로 메이커를 불문하고 채용하는 추세다.
- 아마도 MDPS의 센서가 현재 핸들의 방향과 방향의 변화량을 확인해서 그 방향으로 모터의 힘을 가하는 구조인 것 같은데요,
센서의 문제인지 아니면 ECU의 문제인지 운전자는 가운대로 가려고 해도 미세하게 왼쪽 (혹은 오른쪽)으로
핸들을 회전시키는 힘을 모터가 가하는 듯 합니다.
그래서 특히 속도가 빠르고 직진 구간이 많은 고속도로에서, 운전자는 직진을 하지만 MDPS에 의해 어느 한쪽으로
모터의 힘이 가해지는 현상이 나타나서, 반대편으로 운전자가 보타를 해 줘야 하는 현상이 나타나는 것으로 보입니다.
- 저도 경험한 적이 있는데, 고속도로에서 순간적으로 핸들이 무거워 지면서
내가 핸들을 돌리려는 힘을 MDPS가 방해하는 듯한 느낌을 받았습니다.
(마치 자석에 쇠를 붙이고, 떼어 내려면 힘을 많이 줘야 하는데 한 번 떨어지면 확 떨어지는 그런 느낌)
- 이것은 아마 MDPS가 어떤 이유로 오작동해서, 반대방향으로 파워를 작동하는 현상인 듯 합니다.
즉 운전자는 오른쪽으로 핸들을 돌리고 있는데 왼쪽으로 토크를 가해주거나 그 반대의 경우겠죠.
- 순수한 기계의 힘으로 작동하는 유압식 파워스티어링과 다르게, MDPS는 내부에 센서, 컴퓨터 등이
내장되어 운전자의 핸들을 돌리는 힘과 방향을 계산하고 적절한 방향과 힘 (토크)를 모터로 가해주는 구조인데,
센서나 컴퓨터 등의 오작동으로 인해 발생하는 현상이라 생각됩니다.
- 마치 핸들과 앞바퀴 사이의 연결 구간 (조인트) 에 뭔가 헐렁한 부분이 있는 것처럼,
코너링이 내가 핸들을 돌린 것 만큼 되지 않는 현상입니다.
이것도 MDPS가 운전자의 의도와 다르게 힘을 가해서 생기는 문제가 아닌가 합니다.
- 주차 등을 위해서 정차한 상태에서 핸들을 돌릴 때, 뚝 뚝 하는 소리가 나는 경우가 많다고 합니다.
- 이 부분에 대한 원인은 알 수 없지만 아마도 플렉시블 커플링의 마모로 인한 현상이거나
혹은 MDSP 내부의 다른 부분에서 나는 소리가 아닐까 합니다.
- MDPS의 일부 부품이라고 하는데, 동력 전달 축 사이에 위치하며 충격을 완화하며 동력을 전달해 주는 역할을 하는 것 같습니다.
이번 시사매거진 2580에서 많은 차량들의 커플링이 그 형상이 알아보기 힘들 정도로 마모된 것을 보도 하였습니다.
- 하지만 커플링 마모 현상이 MDPS로 인해 발생하는 문제들의 모든 원인은 아닌 것 같습니다.
이런 저런 경로로 교체하신 분들 가운데 많은 분들이, 커플링 교체 이후에도 문제가 개선되지 않았다고 하시더군요.
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