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깜빡이를 켜고 후진 준비하기. 후방 거울을 들여다보고 뒤에 사람이 있는지 확인한다. 가볍게 브레이크를 밟으면서 속도를 줄여보자. 깜빡이를 켜고 주차 공간 앞에 있는 차와 간격이 60 cm 정도가 되도록 맞춰준다.[2]
후진 시작하기. 후진 기어로 변환하고 차량 뒤쪽에 사람이나 다른 차량이 없는지 꼭 확인한다. 어깨너머로 고개를 돌리고 주차 공간을 바라보자. 뒷좌석이 옆에 있는 차체의 뒤와 일직선이 되었다면 빠르게 핸들을 돌려서 주차 공간에 45도 각도로 후진한다.
최대한 뒤로 후진하기. 차량의 뒷면이 도로변과 30 cm 정도 거리에 놓일 때까지 45도 각도로 계속 후진한다. 차량 뒷면이 주차 공간 뒤에 있는 차량과 0.6 - 1 m 정도 떨어져 있어야 한다.
핸들을 일직선으로 바꾸기. 차량이 들어갈 수 있는 만큼 후진했다면 핸들을 일직선으로 두고 천천히 후진한다. 나의 앞 범퍼가 앞쪽에 주차되어 있는 차량의 뒤 범퍼에 닿지는 않았는지 잘 살펴본다. 마지막으로 차량이 일직선으로 놓이도록 차량을 움직여준다.
주차 공간 중앙으로 이동하기. 주차 공간 안으로 안전하게 들어왔다면 이제 도로변과 평행을 이루고 주차 공간 중앙에 위치하도록 살짝 이동해야 한다. 여전히 차 뒤쪽에 공간이 남았다면 뒤 차량이 거의 닿을 정도로 후진을 계속한 후, 전진 기어로 바꾸고 도로변 쪽으로 핸들을 살짝 틀어서 앞으로 이동한다
비좁은 공간에서 차량 위치 조절하기. 공간이 매우 비좁다면 차의 앞면이 도로변과 거리가 더 떨어져 있기 때문에 위치 조절이 더 어려울 수 있다. 그렇기 때문에 도로변과 평행을 이루기 위해 여러 번 앞과 뒤를 조금씩 오가며 위치를 바꿔주어야 할 수 있다. 매번 움직일 때 다음의 규칙을 지켜보자: 앞으로 움직이기 전에 도로변 쪽으로 핸들을 완전히 꺾어주고, 후진할 때는 일직선으로 이동한다.

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