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ABS 시스템은 안티 스키드(Anti-skid) 시스템이라고도 하며 차량이 급제동할 때 자동차 바퀴의 잠김을 방지하기 위하여 노면과 타이어 간의 접착력에 맞추어 휠 브레이크의 제동 압력과 휠의 조향력을 제어하는 시스템입니다. 일반적으로 자동차의 주행 속도가 10km 이상에서 시스템이 작동을 하게 됩니다.
ABS가 장착된 자동차는 바퀴마다 스피드 센서가 부착되어 있어 센서에서 감지되는 정보가 전달되어 한쪽 바퀴가 잠기게 되면 그 바퀴만 펌핑하여 네 바퀴의 균형을 유지시켜주어 차량이 미끄러지는 스키드 현상을 방지해 주게 됩니다. 이러한 전자 제어 기능 역할을 담당하는 장치를 ABS 모듈레이터라고 합니다.
ABS모듈레이터의 문제가 발생하게 되면 압력 전달이 되지 않아 브레이크 페달이 평소보다 깊게 밟히는 스펀지 현상이 나타나게 되거나 ABS경고등이 계속해서 들어오게 됩니다.
참조로 스펀지 현상이란? 제동 회로 내에 공기 함입 시 제동 페달을 밟아도 압력이 생기지 않고 페달이 쑥 들어가 제동이 되지 않는 현상을 말합니다.

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