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자동차 서스펜션은 차축과 암에 따라 리지드 액슬(차축현가식)과 인디팬던트(독립현가식)로도 분류할 수 있다.
그 중, 리지드 액슬 서스펜션은 좌우 바퀴가 강성 높은 차축으로 연결되어 있는 형식이다.
주로 대형트럭 등 후륜구동 차량의 리어 서스펜션으로 쓰인다.
구조가 간단하고 가격이 저렴하며, 얼라인먼트(차량 휠 사이의 거리)의 변화가 적어 타이어의 마모 또한 적다.
하지만 무거운 중량과 나쁜 승차감은 단점이다. 또한 좋지 못한 핸들링이 문제다.
바퀴가 차축으로 연결되어 있어 굴곡 있는 노면을 통과할 때, 한쪽 타이어의 자세가 변화되면 반대쪽도 변화되어 접지상태가 바뀌고, 엉뚱한 방향으로 향하게 되기 때문이다.
토션빔은 좌우 차륜의 트레일링 암이 비틀림(토션)을 허용하는 빔에 연결된 형태이다.
트레일링은 ‘끌다’라는 뜻으로, 타이어가 바디에 장착되어 있는 암에 이끌리는 것을 일컫는다.
토션빔은 주로 전륜구동 차량의 뒷바퀴에 많이 사용된다.
이 서스펜션은 1974년 전륜구동 자동차인 폭스바겐 골프에 적용된 것을 시작으로, 이후 많은 차종에 적용되었다.

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