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말 그대로 말 그대로 스티어링을 꺽은 수준(Steer)보다 적게(Under) 방향 전환이 일어나는 현상을 말한다.
주 원인은 다양한 원인으로 앞바퀴의 접지력을 잃어서 생긴다.
후술하겠지만 전륜구동이 가장 많이 겪는 문제이다. 그렇다고 사륜구동이나 후륜구동은 안전하겠거니 하면서 마음을 놓진 말자. 이 두 레이아웃도 조건만 맞으면 언더가 잘만 난다.
이를 강화시키는 요인으로는 긴 휠베이스, 상대적으로 뒤로 쏠린 무게중심, 상대적으로 단단한 후륜쪽 서스펜션 세팅, 뒷바퀴의 공기압 과다, 전륜구동에 한정해서 차동 제한장치의 강한 개입, 사륜구동에 한해 상대적으로 앞바퀴에 더 많은 출력이 가는 경우 등이 있다.
쉽게 말하자면
코너에서 브레이크의 존재를 확연히 잊어버린 채 액셀을 밟은 상태에서 핸들을 꺾으면, 속도 때문에 밖으로 밀려나게 된다.
주 원인은 다양한 원인으로 앞바퀴의 접지력을 잃어서 생긴다.
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